移动式柴油机水泵的早期原型可追溯至20世纪初，主要用于解决农村灌溉问题。随着技术的进步和应用领域的拓展，移动式柴油机水泵逐步应用于更多领域，如城市排水、消防救援等。20世纪中叶，柴油机技术的改进和成本降低促使移动式柴油机水泵实现大规模推广和应用。

移动式柴油机水泵的技术发展可分为以下几个阶段：

1、初创阶段：最早的移动式柴油机水泵采用单缸柴油机，功率较小，泵体结构简单，性能不稳定。

2、发展阶段：随着技术进步，移动式柴油机水泵的功率逐步提升，泵体结构得到优化，性能得到提升。为满足多样化需求，各类专用移动式柴油机水泵开始出现，如消防泵、喷泉泵等。

3、创新阶段：进入21世纪，移动式柴油机水泵在技术上实现大量创新。例如，采用多缸柴油机、涡轮增压技术，使水泵性能得到极大提升；采用液压传动、静音技术，有效降低噪音。